《列子·湯問》中,偃師給周穆王展示的人偶,能歌善舞還能做挑逗表情。
《列子·湯問》。 周穆王西巡狩,越昆侖,不至弇山。
反還,未及中國,道有獻工人名偃師。穆王薦之,問曰:“若有何能?”偃師曰:“臣唯命所試。
然臣已有所造,愿王先觀之?!蹦峦踉唬骸叭找跃銇?,吾與若俱觀之。”
翌日偃師謁見王。王薦之,曰:“若與偕來者何人邪?”對曰:“臣之所造能倡者。”
穆王驚視之,趨步俯仰,信人也。巧夫!領其顱,則歌合律;捧其手,則舞應節(jié)。
千變?nèi)f化,惟意所適。王以為實人也,與盛姬內(nèi)御并觀之。
技將終,倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒,立欲誅偃師。
偃師大懾,立剖散倡者以示王,皆傅會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之,內(nèi)則肝膽、心肺、脾腎、腸胃,外則筋骨、支節(jié)、皮毛、齒發(fā),皆假物也,而無不畢具者。
合會復如初見。王試廢其心,則口不能言;廢其肝,則目不能視;廢其腎,則足不能步。
穆王始悅而嘆曰:“人之巧乃可與造化者同功乎?”詔貳車載之以歸。夫班輸之云梯,墨翟之飛鳶,自謂能之極也。
弟子東門賈、禽滑厘聞偃師之巧以告二子,二子終身不敢語藝,而時執(zhí)規(guī)矩。
1500年前,我國古籍《列子?湯問》篇中記載了一個機器人的故事:周穆王西巡時,途中遇到一個叫偃師的人,他把自己制造的機器人送給穆王。機器人能歌善舞昂首低頭,動作表情,悉如真人。周穆王帶著他的妃子一同觀看。當表演快結(jié)束時,機器人竟用眼睛挑逗穆王侍女,穆王大怒,要把它和偃師一同推出斬首。偃師連忙把機器人一一拆開,原來是木頭和皮革涂上顏料制成的。穆王令重新裝好,機器人表演如初。穆王感慨道:人之巧乃可與造化同功乎?又據(jù)成書于北宋年間的《太平廣記》第226卷《技巧》二引中記載了我國隋代的一種機器人。
隋朝有個叫黃袞的人用木頭制成了一種大型游藝船———“水飾”,供驕奢淫逸的隋煬帝玩樂?!八棥鄙乡澘讨诺弁鯃蛩闯酥燮溟g,大禹治水,秦皇入海,漢高祖在芒碭山,漢武帝游汾河以及屈原投汩羅江等“七十二勢”?!八棥鄙涎b置了12個木“航妓”,它們能奏樂,彈箏鼓瑟,擊磬撞鐘,“皆得成曲”。它們還會作“百戲”,升竿擲繩,舞劍掄刀,“如生無異”?!八棥鄙蟼溆?尺長的小船七艘,每船站5個2尺多高的木制機器人,這種小船專供隋煬帝和貴戚們飲酒取樂。船上的一個機器人端著酒杯,另一個捧著酒缽,還有一個在船頭撐篙,另外兩個在船中間劃槳,小船繞“曲水”緩緩而行?!扒钡难匕独认拢豕蟪?,小船每到一個廊下即泊住,端酒的機器人把酒杯遞給“顧客”,“顧客”們飲畢還杯,它趕緊接住,并轉(zhuǎn)身向捧酒缽的機器人要過木勺添滿酒杯;到另一個廊下,又遞給別的“顧客”。
《列子·湯問》中,偃師給周穆王展示的人偶,能歌善舞還能做挑逗表情。
《列子·湯問》。
周穆王西巡狩,越昆侖,不至弇山。反還,未及中國,道有獻工人名偃師。穆王薦之,問曰:“若有何能?”偃師曰:“臣唯命所試。然臣已有所造,愿王先觀之。”穆王曰:“日以俱來,吾與若俱觀之?!?/p>
翌日偃師謁見王。王薦之,曰:“若與偕來者何人邪?”對曰:“臣之所造能倡者?!蹦峦躞@視之,趨步俯仰,信人也。巧夫!領其顱,則歌合律;捧其手,則舞應節(jié)。千變?nèi)f化,惟意所適。王以為實人也,與盛姬內(nèi)御并觀之。技將終,倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒,立欲誅偃師。偃師大懾,立剖散倡者以示王,皆傅會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之,內(nèi)則肝膽、心肺、脾腎、腸胃,外則筋骨、支節(jié)、皮毛、齒發(fā),皆假物也,而無不畢具者。合會復如初見。王試廢其心,則口不能言;廢其肝,則目不能視;廢其腎,則足不能步。穆王始悅而嘆曰:“人之巧乃可與造化者同功乎?”詔貳車載之以歸。
夫班輸之云梯,墨翟之飛鳶,自謂能之極也。弟子東門賈、禽滑厘聞偃師之巧以告二子,二子終身不敢語藝,而時執(zhí)規(guī)矩。
中國最早機器人 公元前770年至公元前256年東周時期,中國人就已發(fā)明了古代機器人。
當今世間,只要談及機器人,言必歐美、東洋;然而可曾知道世界上最早制出古代機器人的,是我們中國人。我國制出的古代機器人不僅精巧,而且用途也很廣泛,有各式各樣的機器人。
會 跳舞的機器人、會唱歌吹笙的機器人、持賺錢的機器人和會捉魚的機器人……等,應有盡有。會跳舞的機器人 我國唐朝的段安希說:西漢時期,漢武帝在平城、被匈奴單于冒頓圍困。
漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統(tǒng)的兵將,是國中最為精銳驃悍的隊伍,但閼氏具有妒忌別人的性格。于是陳平就命令工匠制作了一個精巧的木機器人。
給木機器人穿上漂亮的衣服,打扮得花枝招展,并把它的臉上擦上彩涂上胭脂,顯得更加俊俏。然后把它放在女墻(城墻上的短墻)上,發(fā)動機關(guān)(機械的發(fā)動部分),這個機器人就婀娜起舞,舞姿優(yōu)美,招人喜愛。
閼氏在城外對此情景看得十分真切,誤把這個會跳舞的機器人為真的人間美女,怕破城以后冒頓專寵這個中原美姬而冷落自己,因此閼氏就率領她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。
會唱歌吹笙的機器人。唐代的機器人更為精巧神奇,唐朝人張騖在《朝野全載》中說:洛州的殷文亮曾經(jīng)當過縣令(相當于“縣長”),性格聰巧,喜好飲酒。
他刻制了一個木機器人并且給它穿上用綾羅綢緞做成的衣服;讓這個機器人當女招待。這個“女招待”酌酒行觴,總是彬彬有禮。
會賺錢的機器人。唐朝時,我國杭州有一個叫楊務廉的工匠,研制了一個僧人模樣的機器人,它手端化緣銅缽,能學和尚化緣,等到缽中錢滿,就自動收起錢。
并且它還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢,來觀看這種奇妙的表演。
每日它竟能為主人撈到數(shù)千錢,真可稱為別出心裁,生財有道。會捉魚的機器人 唐代的機器人還用于生產(chǎn)實踐。
唐朝的柳州史王據(jù),研制了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中,捉到魚以后,它的腦袋就露出水面。
它為什么能捉魚呢?如果在這個機器人的口中放上魚餌,并安有發(fā)動的部件,用石頭縋著它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之后,這個部件就發(fā)動了,石頭就從它的口中掉到水中,當它的口合起來時,它銜在口中的魚就跑不了啦,它就從水中浮到水面。
這是世界上最早用于生產(chǎn)的機器人。 此外,在《拾遺錄》等書中,還記載了古代機器人登臺演戲、執(zhí)燈伴瞎等機巧神妙。
國內(nèi) 西周時期,中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是中國最早記載的機器人。 春秋后期,中國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了中國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人—自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。國外 1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明廠自動機器玩偶,并在大阪的道頓掘演出。
中國古代機器人1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。
在當時的自動玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。
它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由于當時技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實是身高1米的巨型玩具。
現(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于200年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為兩個流派,即科學幻想派和機械制作派,并各自在文學藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。
1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。
進人20世紀后,機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”,并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發(fā)報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。
1959年第一臺工業(yè)機器人樣機(圓坐標)在美國誕生,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。編輯本段典型代表 木牛流馬 三國時,諸葛亮制作的木牛流馬是膾炙人口的,可。
古代機器人 機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。
然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。
西周時期,我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋后期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。 1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。
1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。
在當時的自動玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。
它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由于當時技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。
現(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械制作派,并各自在文學藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。
1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。
進入20世紀后,機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”,并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發(fā)報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。
1959年第一臺工業(yè)機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元?,F(xiàn)代機器人 現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。
自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。
與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。 另一方面,原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。
在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手,1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。
該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。
現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。 作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型(示教再現(xiàn))是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。
這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形特征迥異,主要由類似人的手和臂組成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。
1967年日本成立了人工手研究會(現(xiàn)改名為仿生機構(gòu)研究會),同年召開了日本首屆機器人學術(shù)會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學術(shù)會議。
1970年以后,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人,它是液壓驅(qū)動的,能提升的有效負載達45公斤。
到了1980年,工業(yè)機器人才真正在日本普及,故稱該年為“機器人元年”。 隨后,工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展,日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。
隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,使機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展,推動了機器人概念的延伸。
80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術(shù)的研。
國內(nèi)
西周時期,中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是中國最早記載的機器人。 春秋后期,中國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了中國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人—自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。 后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。
1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明廠自動機器玩偶,并在大阪的道頓掘演出。 中國古代機器人
1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。在當時的自動玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由于當時技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實是身高1米的巨型玩具?,F(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于200年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為兩個流派,即科學幻想派和機械制作派,并各自在文學藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。 進人20世紀后,機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”,并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發(fā)報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一臺工業(yè)機器人樣機(圓坐標)在美國誕生,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
張騫——開拓“絲綢之路”的漢中人 。
民間傳說。他也曾率領用"木牛流馬"武裝的商隊。
走過千山萬水和浩瀚的沙漠。出使西域。
開創(chuàng)出一條流傳只今的"絲綢之路!" 古代機器人我國最早記載的機器人出現(xiàn)于西周。文王時代。
西周時期,我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋后期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發(fā)明家,據(jù)《墨經(jīng)》記載,他曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀,而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭。 。
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