起重設(shè)備ppt(起重機司機應熟知哪些知識)
1.起重機司機應熟知哪些知識
起重機司機應熟悉以下幾種安全知識： 1。
所操縱的起重機各機件的構(gòu)造和性能。 2。
起重機操作規(guī)程和有關(guān)法令。 3。
安全運行要求。 4。
安全防護裝置的結(jié)構(gòu)原理和性能。 5。
電動機和電氣方面的基礎(chǔ)知識。 6。
指揮信號。 7。
保養(yǎng)和維修的基本知識。 關(guān)于吊鉤的材料的問題：起重吊鉤除了承受物品重量之外，來自于起重機本身的起升機構(gòu)在起動與停止的瞬間產(chǎn)生的沖擊載荷能量，也是不容小覷的，故吊鉤必須具有較高的機械強度和較好的沖擊韌性，而一般的高碳鋼材料脆性較大，通常對應力集中和裂紋缺陷敏感，都采用質(zhì)量比較好的低碳鎮(zhèn)靜鋼或者是低碳合金鋼制造等等。
關(guān)于吊鉤的制造工藝方面的知識：按照制造方法，一般將吊鉤分為模鍛鉤和疊片鉤，其中模鍛吊鉤是整體制造，成本比較低，制造起來也很方便，故應用比較廣泛，但是模鍛鉤一旦破壞，亦可以說是全部報廢了。而疊片鉤是由多片軋制鋼板鎦接成的，中間裝有緩沖的壓片，可以緩沖壓力帶來的能量，即使個別鋼板發(fā)生了破損，也不會影響到整體的斷裂和破損。
（真誠為您解答，希望給予【好評】，非常感謝~~）。
2.起重機械安全技術(shù)基礎(chǔ)常識
何謂“起重機械”，國家列入特種設(shè)備安全監(jiān)察范圍的起重機械是怎樣規(guī)定的？國務(wù)院2003年3月11日頒發(fā)了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》（國務(wù)院令第373號），是這樣規(guī)定的：“起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等”，由此看出，國家對起重機械的安全是極為重視的，并給出明確的監(jiān)察范圍。
1 起重機械的工作特點及其分類起重機械是以間歇工作方式，升降物件或提升并在限定范圍內(nèi)運移物件的。起重機械是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛的應用于各種物料的起重、運輸、裝卸和人員輸送等作業(yè)中。
全國起重機械的保有量約25萬臺左右。全國有起重機生產(chǎn)廠400多家，年產(chǎn)量約3萬余臺，并以每年10%速度遞增。
由于大多數(shù)起重機械活動空間大，暴露的活動零部件多，使得事故隱患面積大；作業(yè)場所常常需要多人配合，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合，存在較大的難度。上述諸多因素的存在，決定了起重機傷害事故較多。
據(jù)資料統(tǒng)計，我國每年起重傷害事故的死亡人數(shù)，占全部工業(yè)企業(yè)死亡總數(shù)的15%左右，每年起重機事故的死亡人數(shù)在所有機械事故死亡人數(shù)中居首位。在各類起重機械中，塔吊事故最為突出，據(jù)筆者在勞動部職安局工作時統(tǒng)計，全國塔吊在安裝和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要發(fā)生3起以上。
因此，起重機械安全不能不引起人們的重視。起重機械按其功能和結(jié)構(gòu)特點，可分為三類：第一類：輕小型起重設(shè)備，其特點是輕便，機構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主；第二類：起重機，其特點是可以使掛在起重吊鉤或 其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降和水平運移；第三類：升降機，其特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。
這三類起重機械，又是由許多結(jié)構(gòu)和工作用途不同的機械組成的。除此以外，起重機還有多種分類方法。
按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和救援起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、爬升式起重機、隨車起重機等；按驅(qū)動方式分類，有支撐起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、倉庫起重機、建筑起重機、港口起重機、船上起重機等。2 造成起重傷害事故的主要因素在日常起重作業(yè)中，常見的傷害事故有脫鉤砸人，鋼絲繩斷裂抽人，移動吊物撞人，滑車砸人以及傾翻事故，墜落事故，提升設(shè)備過卷揚事故，起重設(shè)備誤觸高壓線或感應帶電體觸電等。
造成這些事故的原因是多方面的，但主要因素有操作因素和設(shè)備因素。操作因素主要有：（1）起吊方式不當，造成脫鉤或起重物擺動傷人。
（2）違反操作規(guī)程，如超載起重，或人處于危險區(qū)工作等。（3）指揮不當，動作不協(xié)調(diào)等。
設(shè)備因素主要有：（1）吊具失效，如吊鉤、抓斗、鋼絲繩、網(wǎng)具等損壞而造成重物墜落。（2）起重設(shè)備的操縱系統(tǒng)失靈或安全裝置失效而引起事故，如制動裝置失靈而造成重物的沖擊和夾擠。
（3）構(gòu)件強度不夠，如塔式起重機的傾倒，其原因是塔身的傾覆力矩超過其穩(wěn)定力矩所致。（4）電器損壞而造成觸電事故。
（5）橋式起重機出軌事故，其原因多數(shù)為啃軌現(xiàn)象造成緊固件松動所致。3 起重機械的安全裝置起重機械屬于特種設(shè)備，鑒于其安全至關(guān)重要，因此在起重機械上需裝設(shè)安全裝置。
不同類型的起重機，應安裝不同類型和性能的安全裝置。較常見的安全裝置有以下幾種：3.1過卷揚限制器根據(jù)規(guī)定，起重機的卷揚機構(gòu)必須裝有過卷揚限制器，當?shù)蹉^滑車起升距起重機構(gòu)架300mm時，可以自動切斷電機的電源，電動機停止運轉(zhuǎn)。
這樣，可保證起重機的安全運行，避免由于過卷揚提升，而造成的鋼絲繩被拉斷、重物墜落等事故的發(fā)生。3.2行程限制器它是防止起重機駛近軌道末端而發(fā)生撞擊事故，或兩臺起重機在同一條軌道上發(fā)生碰撞事故，所采取的安全裝置。
行程限制器，能保證距離軌道末端200mm處以及起重機互相駛近距500mm處時，立即切斷電源，停止運行。3.3自動聯(lián)鎖裝置橋式起重機上多有裸線通過，為了預防檢修人員觸電，要求在駕駛室通往車駕（或橋架）的倉門口處裝設(shè)自動連鎖裝置，實現(xiàn)檢修時停電，檢修完后通電，保證檢修作業(yè)的安全。
3.4緩沖器緩沖器是一種吸收起重機與物體相碰時的能量的安全裝置，在起重機的制動器和終點開關(guān)失靈后起作用。當起重機與軌道端頭立柱相接時，保證起重機較平穩(wěn)地停車。
起重機上常用的緩沖器有橡膠緩沖器，彈簧緩沖器和液壓緩沖器。當車速超過120m/min時，一般緩沖器則不能滿足要求，必須采用光線式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置以及紅外線反射器等。
3.5 制動器起重設(shè)備上的制動器，能使起重設(shè)備在升降、平移和旋轉(zhuǎn)過程中隨時停止工作和使重物停留在任何高度上的一種裝置，它即能防止意外事故，又能滿足工作要求。制動器的種類繁多，有彈簧式制動器、安全搖柄等。
由于制動器的作用對于起重機來說十分重要，許多事故的發(fā)生往往是由于制動器的失靈或。
3.介紹橋式起重機.
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。 普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。
起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。
電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。 中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
起重機運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。單主粱橋架由單根主粱和位于跨度兩邊的端粱組成，雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。
主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主粱上焊有軌道，供起重小車運行。
橋架主粱的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。
正軌箱形雙粱是廣泛采用的一種基本形式，主粱由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙粱和偏軌箱形單主粱的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主粱是由一根寬翼緣箱形主粱代替兩根主粱，自重較小，但制造較復雜。
四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主粱，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形粱外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。
簡易梁橋式起重機又稱粱式起重機，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面粱，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字粱的下翼緣上運行。
橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛粱式起重機。 冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。
這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。 主要有五種類型。
鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。
小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。
主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。
副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。
主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。 。
4.常用的起重機械設(shè)備有哪些
三、臂架式起重機 臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。
臂架式起重機多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構(gòu)成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
四、升降機 升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。
除此以外，起重機還有多種分類方法。
5.設(shè)備監(jiān)理師《基礎(chǔ)及相關(guān)知識》知識點有哪些
設(shè)備分為通用設(shè)備和非標準設(shè)備兩大類 一、通用設(shè)備是指按國家規(guī)定的產(chǎn)品標準、批量生產(chǎn)的進入設(shè)備系列的設(shè)備。
非標準設(shè)備是指國家未定型、使用量小，由設(shè)計單位提供的制造圖紙、在工廠或施工現(xiàn)場加工的設(shè)備。 二、通用設(shè)備范圍：各種泵類、壓縮機、空分設(shè)備、冷凍設(shè)備、鼓風機、風機、抽油機；各種起重機、運輸機、電梯、運輸車輛、包裝成型機械、稱量設(shè)備、金屬切削機床、鍛壓、鑄造機械；機修、電修、儀修設(shè)備；破碎機、離心機等其他機械及其配套電機和全部附屬零部件等。
? 三、非標準設(shè)備范圍：各種分離、脫水、除油、過濾器；收發(fā)球器、緩沖、沉降罐、熱交換器、冷凝器、加熱器；各種加熱爐和聯(lián)合裝置等。? 四、屬于設(shè)備的范圍還包括：考試用書? 1。
隨設(shè)備主體一起供貨的配件、備件和梯子、平臺、欄桿及閥門、法蘭、管材管件。 2。
屬于化驗分析儀器、計量器、儀表及其臺、柜、架等。 3。
各種工藝設(shè)備的一次性填料，如各種瓷環(huán)、鋼環(huán)、塑料環(huán)、鋼球等；各種化學藥品，如樹脂、球光砂、觸媒、干燥劑等。? 4。
大型轉(zhuǎn)動機械冷卻油及設(shè)備安裝過程中的一次性填充用油（透平油、變壓器油、潤滑油等） 5。 用于生活區(qū)的水泵、鍋爐及水處理設(shè)備、電氣、通風設(shè)備等。
? 6。對制造廠以散裝或分片、分段供貨的塔、器、罐、柜、空分裝置等專用設(shè)備，除需要的現(xiàn)場拼接、組裝、焊接內(nèi)件或改制時所消耗的物件為材料外，還應將設(shè)備費分為兩部分，其中一部分列入安裝費內(nèi)，具體劃分：（1）散裝或分片到貨設(shè)備按30%列入安裝費；（2）分段設(shè)備按10%列入安裝費。
7。所有電動閥、氣動閥、滑閥，及直徑大于等于300毫米的其它閥和所有引進閥門一律為設(shè)備。
五、屬于材料范圍：? 1。設(shè)備本體以外的各種軌道、滑觸線、電梯的滑軌等。
2。不屬于設(shè)備配套供貨、由施工企業(yè)自行加工制作或委托加工制作的平臺、梯子、欄桿、支架、零部件及其他工藝金屬構(gòu)件。
? 3。以成品、半成品供貨的各種材質(zhì)的管材、管件、閥門（除列入設(shè)備欄）法蘭、緊固件及現(xiàn)場制作安裝的支架、金屬構(gòu)件、預埋件。
? 4。設(shè)備內(nèi)由施工企業(yè)現(xiàn)場加工的襯里材料、填料（玻璃鋼、塑料、橡膠板、瓷板、鋁板、石墨板、鑄石板等）? 5。
設(shè)備或管道由施工企業(yè)現(xiàn)場或所屬預制廠預制的各種絕熱、防腐、保溫、刷油用材料。 六、熱力設(shè)備與材料? 1。
成套或散裝供貨的鍋爐及附屬設(shè)備、汽輪發(fā)電機及附屬設(shè)備等為設(shè)備。? 2。
工業(yè)用水箱、油冷卻系統(tǒng)的油箱、酸堿儲存槽等為設(shè)備。? 3。
循環(huán)水系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)濾網(wǎng)視為設(shè)備，鋼板為閘門及攔污柵為材料；啟閉裝置的啟閉機視為設(shè)備，啟閉構(gòu)架為材料。 ? 4。
隨鍋爐爐墻砌筑時埋置的鑄鐵塊、看火孔、窺視孔、人孔等各種成品埋件、掛鉤等為材料。 七、自控、儀表設(shè)備與材料? 1。
凡是生產(chǎn)裝置上的各種控制點所用溫度、壓力、流量、差壓、物位測量儀表、顯示儀表、單元組合儀表、執(zhí)行機構(gòu)、轉(zhuǎn)換器、變送器、調(diào)節(jié)閥、分析儀器、操作臺等為設(shè)備。 2。
計算機、空調(diào)機、工業(yè)電視機和成套供應的盤、箱、柜、屏等為設(shè)備。? 3。
儀表、設(shè)備連接的測量管、氣源和氣信號連接用的管線、穿線管、保溫伴熱管等；連接管（纜）材及相應的閥門（不包括調(diào)節(jié)閥）管件、電纜橋架、各種支架、固定安裝儀表盤箱用的鋼材以及儀表加工件等；隨管線同時組合安裝的一次儀表、元件（包括就地安裝的溫度計、壓力表）、配件等均為材料。 八、電氣設(shè)備與材料? 1。
設(shè)備：各種變壓器、互感器、調(diào)壓器、感應移相器、電抗器、高壓斷路器、高壓熔斷器、穩(wěn)壓器、電源調(diào)整器、起動器、控制器、變阻器、穩(wěn)流器、信號發(fā)生器、避雷器、高壓隔離開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣開關(guān)、組合開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、直流快速開關(guān)、鐵殼開關(guān)、電力電熔器、蓄電池、磁力啟動器、報警器、電流表、電壓表、萬能表、功率表、兆歐表、電度表、頻率表、電位計表、交直流電橋、檢流計、高斯計、測試量儀器、成套供應的箱、盤、柜、屏（包括動力配電箱、電容器柜等）及其隨設(shè)備帶來的母線和支持瓷瓶操作臺等。 2。
材料：各種電線、電纜、母線、管材、及其管配件型鋼、橋架、支吊架、槽盒、立柱、托臂、燈具及其開關(guān)、控制按鈕、信號燈、熒光燈、燈座插頭、蜂鳴器、P型開關(guān)、保險器、接線盒、熔斷器、各種絕緣子、金具、電線桿、鐵塔、桿上避雷器、各種壁雷針、各種小型裝在墻上的照明配電箱、電源插座箱、0。 5KVA照明變壓器、電扇、電鈴等小型電器。
九、通用設(shè)備與材料? 1。設(shè)備：市內(nèi)及長途電話設(shè)備（各種電話機、各種交換機及其配套設(shè)備和隨機附件），載波、微波、電報、中短波、移動、數(shù)字通信設(shè)備、通用電源設(shè)備、通信常用儀表；傳真設(shè)備、充氣設(shè)備、配線架、通信用的機動車輛、工具、器具；有線廣播設(shè)備、閉路電視設(shè)備、報警信號設(shè)備、中短波電視天饋線裝置等。
? 2。材料：通信鐵塔、通信桿及附件、鋼木橫擔、金具、各種線路（鋼線、銅線、鋁線、鋼鉸線、電信電纜）、電纜掛鉤、掛帶瓷瓶、人手孔鐵蓋圈及附件、電纜橋架、各種材質(zhì)電話管道、膠木絕緣板、插頭、插座、信號燈、熒光燈、防爆燈、手燈、端子。
6.起重設(shè)備有什么
安裝工程常用的機械化吊裝設(shè)備主要有自行式起重機（包括汽車式、輪胎式、履帶式）塔式和橋式起重機等類型。
用于大型設(shè)備及大直徑的管道吊裝。 （1）汽車起重機。
汽車起重機是將起重機構(gòu)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上的起重機械。它具有汽車的行駛通過性能，機動性強，行駛速度高，可以快速轉(zhuǎn)移，是一種用途廣泛、適用性強的通用型起重機，特別適應于流動性大、不固定的作業(yè)場所。
汽車起重機廣泛用于工廠、礦山、油田、港口、建筑工地、交通運輸、國防建設(shè)等部門的裝卸及安裝作業(yè)。 （2）輪胎起重機。
輪胎起重機是一種裝在專用輪胎式行走底盤上的起重機，它行駛速度低于汽車式，高于履帶式，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能好，上坡能力達17%~20%；一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行行駛；穩(wěn)定性能較好。 車身短，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用場地狹窄的作業(yè)場所，可以全回轉(zhuǎn)作業(yè)，它與汽車起重機有許多相同之處，主要差別是行駛速度慢，對路面要求較高。
適宜于作業(yè)地點相對固定而作業(yè)量較大的場合。廣泛運用于港口、車站、工廠和建筑工地貨物的裝卸及安裝。
（3）履帶起重機。 履帶起重機是在行走的履帶底盤上裝有起重裝置的起重機械，是自行式、全回轉(zhuǎn)的一種起重機械。
它具有操作靈活，使用方便，穩(wěn)定性好，與地面接觸面積大，對地面的平均比壓小，在一般平整堅實的場地上可以載荷行駛作業(yè)的特點。起重量達1000t，它是吊裝工程中常用的起重機械，適用于沒有道路的工地、野外等場所。
除作起重作業(yè)外，在臂架上還可裝打樁、抓斗、拉鏟等工作裝置，一機多用。 （4）塔式起重機。
塔式起重機是一種具有豎直塔身的全回轉(zhuǎn)臂式起重機。 目前應用最廣的是下回轉(zhuǎn)，快速拆裝，軌道式塔式起重機；以及能夠一機四用（軌道式、固定式、附著式和內(nèi)爬式）的自升塔式起重機。
（5）橋式起重機。橋式起重機主要有電動雙梁橋式起重機和橋式鍛造起重機。
（6）門式起重機。門式起重機是橋式起重機的一種變形。
主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。 3。
自行式起重機的特性曲線及選用 （1）自行式起重機的特性曲線 這反映自行式起重機的起重能力隨臂長、工作幅度的變化而變化的規(guī)律和反映自行式起重機的最大起升高度隨臂長、工作幅度變化而變化的規(guī)律的曲線稱為起重機的特性曲線。 每臺起重機都有其自身的特性曲線，不能換用，即使起重機型號相同也不允許換用。
規(guī)定起重機在各種工作狀態(tài)下允許吊裝載荷的曲線，稱為起重量特性曲線，它考慮了起重機的整體抗傾覆能力、起重臂的穩(wěn)定性和各種機構(gòu)的承載能力等因素。 反映起重機在各種工作狀態(tài)下能夠達到的最大起升高度的曲線稱為起升高度特性曲線，它考慮了起重機的起重臂長度、傾角、鉸鏈高度、臂頭因承載而下垂的高度、滑輪組的最短極限距離等因素。
（2）自行式起重機的選用 選擇步驟： 1）根據(jù)被吊裝設(shè)備或構(gòu)件的就位位置、現(xiàn)場具體情況等確定起重機的站車位置，站車位置一旦確定，其工作幅度也就確定了。 2）根據(jù)被吊裝設(shè)備或構(gòu)件的就位高度、設(shè)備尺寸、吊索高度和站車位置，由特性曲線來確定起重機的臂長。
3）根據(jù)上述已確定的工作幅度、臂長，由特性曲線確定起重機能夠吊裝的載荷。 4）如果起重機能夠吊裝的載荷大于被吊裝設(shè)備或構(gòu)件的重量時，則起重機選擇合適，否則重復上述過程再進行新的選擇。
