極坐標系點(極坐標的有關(guān)知識)
1.極坐標的有關(guān)知識
極坐標系是一個二維坐標系統(tǒng)。
該坐標系統(tǒng)中的點由一個夾角和一段相對中心點——極點（相當于我們較為熟知的直角坐標系中的原點）的距離來表示。極坐標系的應用領(lǐng)域十分廣泛，包括數(shù)學、物理、工程、航海以及機器人領(lǐng)域。
在兩點間的關(guān)系用夾角和距離很容易表示時，極坐標系便顯得尤為有用；而在平面直角坐標系中，這樣的關(guān)系就只能使用三角函數(shù)來表示。對于很多類型的曲線，極坐標方程是最簡單的表達形式，甚至對于某些曲線來說，只有極坐標方程能夠表示。
歷史 主條目：三角函數(shù)的歷史眾所周知，希臘人最早使用了角度和弧度的概念。天文學家喜帕恰斯（Hipparchus 190-120 BC）制成了一張求各角所對弦的弦長函數(shù)的表格。
并且，曾有人引用了他的極坐標系來確定恒星位置。在螺線方面，阿基米德描述了他的著名的螺線，一個半徑隨角度變化的方程。
希臘人作出了貢獻，盡管最終并沒有建立整個坐標系統(tǒng)。關(guān)于是誰首次將極坐標系應用為一個正式的坐標系統(tǒng)，流傳著有多種觀點。
關(guān)于這一問題的較詳盡歷史，哈佛大學教授朱利安·盧瓦爾·科利奇的《極坐標系起源》[1][2]作了闡述。格雷瓜·德·圣-萬桑特 和博納文圖拉·卡瓦列里，被認為在幾乎同時、并獨立地各自引入了極坐標系這一概念。
圣-萬桑特在1625年的私人文稿中進行了論述并發(fā)表于1647年，而卡瓦列里在1635進行了發(fā)表，而后又于1653年進行了更正?？ㄍ吡欣锸状卫脴O坐標系來解決一個關(guān)于阿基米德螺線內(nèi)的面積問題。
布萊士·帕斯卡隨后使用極坐標系來計算拋物線的長度。在1671年寫成，1736年出版的《流數(shù)術(shù)和無窮級數(shù)》（en:Method of Fluxions）一書中，艾薩克·牛頓第一個將極坐標系應用于表示平面上的任何一點。
牛頓在書中驗證了極坐標和其他九種坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。在1691年出版的《博學通報》（Acta eruditorum）一書中雅各布·伯努利正式使用定點和從定點引出的一條射線，定點稱為極點，射線稱為極軸。
平面內(nèi)任何一點的坐標都通過該點與定點的距離和與極軸的夾角來表示。伯努利通過極坐標系對曲線的曲率半徑進行了研究。
實際上應用“極坐標”en:Polar coordinate system這個術(shù)語的是由格雷古廖·豐塔納開始的，并且被18世紀的意大利數(shù)學家所使用。該術(shù)語是由喬治·皮科克在1816年翻譯拉克魯瓦克斯的《微分學與積分學》（Differential and Integral Calculus）[3][4][5] 一書時，被翻譯為英語的。
阿勒克西斯·謝羅特和萊昂哈德·歐拉被認為是將平面極坐標系擴展到三維空間的數(shù)學家。在極坐標系中表示點點（3,60°） 和 點（4,210°）點（3,60°） 和 點（4,210°）正如所有的二維坐標系，極坐標系也有兩個坐標軸：r（半徑坐標）和θ（角坐標、極角或方位角，有時也表示為φ或t）。
r坐標表示與極點的距離，θ坐標表示按逆時針方向坐標距離0°射線（有時也稱作極軸）的角度，極軸就是在平面直角坐標系中的x軸正方向。[6]比如，極坐標中的（3,60°）表示了一個距離極點3個單位長度、和極軸夾角為60°的點。
（?3,240°） 和（3,60°）表示了同一點，因為該點的半徑為在夾角射線反向延長線上距離極點3個單位長度的地方（240° ? 180° = 60°）。極坐標系中一個重要的特性是，平面直角坐標中的任意一點，可以在極坐標系中有無限種表達形式。
通常來說，點（r， θ）可以任意表示為（r， θ ± n*360°）或（?r， θ ± （2n + 1）180°），這里n是任意整數(shù)。[7] 如果某一點的r坐標為0，那么無論θ取何值，該點的位置都落在了極點上。
[編輯] 使用弧度單位極坐標系中的角度通常表示為角度或者弧度，使用公式2π rad = 360°.具體使用哪一種方式，基本都是由使用場合而定。航海（en:Navigation）方面經(jīng)常使用角度來進行測量，而物理學的某些領(lǐng)域大量使用到了半徑和圓周的比來作運算，所以物理方面更傾向使用弧度。
[8][編輯] 在極坐標系與平面直角坐標系（笛卡爾坐標系）間轉(zhuǎn)換極坐標系中的兩個坐標 r 和 θ 可以由下面的公式轉(zhuǎn)換為 直角坐標系下的坐標值 x = r \cos \theta \, y = r \sin \theta \，由上述二公式，可得到從直角坐標系中x 和 y 兩坐標如何計算出極坐標下的坐標 r = \sqrt{x^2 + y^2} \, \theta = \arctan \frac{y}{x}\qquad x \ne 0 \,[9]在 x = 0的情況下：若 y 為正數(shù) θ = 90° （π/2 radians）； 若 y 為負， 則 θ = 270° （3π/2 radians）.[編輯] 極坐標方程用極坐標系描述的曲線方程稱作極坐標方程，通常表示為r為自變量θ的函數(shù)。極坐標方程經(jīng)常會表現(xiàn)出不同的對稱形式，如果r（?θ） = r（θ），則曲線關(guān)于極點（0°/180°）對稱，如果r（π?θ） = r（θ），則曲線關(guān)于極點（90°/270°）對稱，如果r（θ?α） = r（θ），則曲線相當于從極點逆時針方向旋轉(zhuǎn)α°。
[9][編輯] 圓方程為r（θ） = 1的圓。方程為r（θ） = 1的圓。
在極坐標系中，圓心在（r0， φ） 半徑為 a 的圓的方程為 r^2 - 2 r r_0 \cos(\theta - \varphi) + r_0^2 = a^2 該方程可簡化為不同的方法，以符合不同的特定情況，比如方程 r(\theta)=a \，表示一個以極點為中心半徑為a的圓。[10][編輯] 直線經(jīng)過極點的射線由如下方程表示 \theta = \varphi \，，其中φ為射線的傾斜角度，若 m為直角坐標系的射線的斜率，則有φ = arctan m。
任何不經(jīng)過極點的直線都會與某條射線垂直。
2.關(guān)于極坐標的有關(guān)知識?以及擺線函數(shù)
θ=0，定直線為x軸。
當圓滾動j 角以后，圓上定點從 O 點位置到達P點位置。當圓滾動一周，有序數(shù)對（ρ，θ）就稱為P點的極坐標，記為P（ρ，θ），時間是不可或缺的因數(shù)，古時候是以沙漏水鐘來計時.實際上，經(jīng)過不少次的失敗，這樣的曲線終於找到了。
再向前滾動一周， 動圓上定點描畫出第二拱，如果（ρ，θ）是一個點的極坐標 ，那么（ρ，即 j從O變動2π時，動圓上定點描畫出擺線的第一拱。在平面上取定一點O，大批卓越的數(shù)學家（如伽利略，以及抹煞他人工作的現(xiàn)象.這 樣.相信這樣的玩具許多人都已經(jīng)看過玩過。
極坐標系到直角坐標系的轉(zhuǎn)化： x=ρcosθ y=ρsinθ 直角坐標系到極坐標系的轉(zhuǎn)換，則，使擺沿著這樣的曲線擺動時，擺動周期完全與擺幅無關(guān).這群科學家放棄了物理實驗.原來，伽利略的觀察和實驗還不夠精確.baidu； 如果y<.從此以后，伽利略便廢寢忘食的研究起物理和數(shù)學來，θ=ang。再取定一個長度單位，稱為極點。
從O出發(fā)引一條射線Ox，稱為極軸，B間的擺線，托里拆利，笛卡兒，費爾馬， 伍任，瓦里斯，惠更斯，約翰·伯努里，剽竊的指責，以前的街上.com/baike/pic/item/;0，它的長度是 一個不依賴于π的有理數(shù). 2.在弧線下的面積，是旋轉(zhuǎn)圓面積的三倍. 3.圓上描出擺線的那個點，具有不同的速度——事實上、雙曲線和拋物線這3種不同的圓錐截線，可以用一個統(tǒng)一的極坐標方程表示：//imgsrc.baidu.com/baike/pic/item/.jpg 擺線的定義】 擺線是數(shù)學中眾多的迷人曲線之一.它是這樣定義的.他曾用自行制的滴漏來重新做單擺的試驗，結(jié)果證明了單擺擺動的時間跟擺幅沒有關(guān)系，只跟單擺擺線的長度有關(guān).這個現(xiàn)象使伽利略想到或許可以利用單擺來制作精確的時鐘，繼續(xù)滾動，可得第三拱，第四拱……，所有這些拱的形狀都是完全相同的 ，一砂一世界.當時，他是以自己的心跳脈搏來計算時間的；0.jpg 在平面內(nèi)由極點！回想以前的中世紀航海時代，時間的掌握是關(guān)乎全船人生命安危的大事.jpg" target="_blank">/baike/pic/item/，鉛筆便會畫出一條擺線來，在特定的地方它甚至是靜止的. 4.當彈子從一個擺線形狀的容器的不同點放開時.所以，如果用這種擺來制作時鐘，擺的振幅會因為摩擦和空氣阻力而愈來愈小，時鐘也因此愈走愈快. 過了不久，荷蘭科學家決定要做出一個精確的時鐘來；0，極角任意。
若除去上述限制，平面上每一點都有無數(shù)多組極坐標，一般地 ，即判斷x,y值求解，這能 解釋人們?yōu)槭裁磳[線懷有強烈的興趣.在這一時期，伴隨著許多發(fā)現(xiàn)，也出現(xiàn)了眾多有關(guān)發(fā)現(xiàn)權(quán)的爭議，擺的擺幅愈大，擺動周期就愈長，只不過這種周期的變化是很小的，通常規(guī)定角度取逆時針方向為正。這樣，不知可曾想過，時鐘里面隱藏了些甚么道理，這里n 是任意整數(shù)關(guān)于極坐標的有關(guān)知識，許多我們視為理所當然的事都是先民流血流汗一點一滴累積而成的，它們會同時到達底部 【擺線的出現(xiàn)及爭議】 擺線最早出現(xiàn)可見于公元 1501 年出版的 C·鮑威爾的一本書中.但在 17 世 紀，當各位在看表的時候； 如果 y=0。
平面上有些曲線，圓周上一個定點的軌跡。又稱旋輪線。
圓上定點的初始位置為坐標原點，許多重要的約會便會錯過，當這圓沿一條直線滾動時，則. 在時鐘里面到底隱藏了甚么東西 將這些理論寫出來可是厚厚的一大本呢：θ=2π-ang； } 擺線（cycloid） 點擊下圖查看動畫 如果ρ=0，則角度θ為任意，也有函數(shù)定義θ=0； 如果ρ>0，則： {令ang=acin(y/ρ) 如果 y=0,x>，人們將不知時間，都可作為它的極坐標.伽利略的單擺是在一段圓弧上擺動的，所以我們也叫做圓周擺；ρ稱為P點的極徑，θ稱為P點的極角，滑落所需時間最短，因此擺線又稱最速降曲線。 擺線的性質(zhì) 到17 世紀，人們發(fā)現(xiàn)擺線具有如下性質(zhì)，作為一種結(jié)果，擺線被貼上了引發(fā)爭議的“金蘋果”和“幾何的海倫” 的標簽. 【擺線的相關(guān)故事】 時鐘與擺線 時鐘已變成現(xiàn)代人不可或少的必備工具之一，沒有時鐘： 長度可直接求出：ρ=sqrt(x^2+y^2) 角度需要分段求出，數(shù)學上把這種曲線叫做“擺線”，“等時曲線”或“旋輪線” 如果你用硬紙板剪一個圓，x/view/132011.htm。
3.極坐標系的相關(guān)知識 急
在平面內(nèi)由極點、極軸和極徑組成的坐標系。在平面上取定一點O，稱為極點。從O出發(fā)引一條射線Ox，稱為極軸。再取定一個長度單位，通常規(guī)定角度取逆時針方向為正。這樣，平面上任一點P的位置就可以用線段OP的長度ρ以及從Ox到OP的角度θ來確定，有序數(shù)對（ρ，θ）就稱為P點的極坐標，記為P（ρ，θ）；ρ稱為P點的極徑，θ稱為P點的極角。當限制ρ≥0,0≤θ極坐標系到直角坐標系的轉(zhuǎn)化：
x=ρcosθ
y=ρsinθ
直角坐標系到極坐標系的轉(zhuǎn)換：
長度可直接求出：ρ=sqrt(x^2+y^2)
角度需要分段求出，即判斷x,y值求解。
如果ρ=0，則角度θ為任意，也有函數(shù)定義θ=0;
如果ρ>0，則：
{令ang=acin(y/ρ)
如果 y=0,x>0，則，θ=0;
如果 y=0,x 如果 y>0，則，θ=ang;
如果y
4.極坐標系的基本概念
當限制ρ≥0,0≤θ<2π時，平面上除極點Ο以外，其他每一點都有唯一的一個極坐標。極點的極徑為零 ，極角任意。若除去上述限制，平面上每一點都有無數(shù)多組極坐標，一般地 ，如果（ρ，θ）是一個點的極坐標 ，那么（ρ，θ+2nπ），（-ρ，θ+（2n+1）π），都可作為它的極坐標，這里n 是任意正整數(shù)。平面上有些曲線，采用極坐標時，方程比較簡單。例如以原點為中心，r為半徑的圓的極坐標方程為ρ=r ，等速螺線的極坐標方程為ρ=aθ 。此外，橢圓 、雙曲線和拋物線這3種不同的圓錐曲線，可以用一個統(tǒng)一的極坐標方程表示。
