嵌入式arm實習報告(arm嵌入式學習心得)

嵌入式arm實習報告

嵌入式arm實習報告

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用概述

在今日，嵌入式ARM 技術已經(jīng)成為了一門比較熱門的學科，無論是在電子類的什么領域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你還停留在單片機級別的學習，那么實際上你已經(jīng)落下時代腳步了，ARM 嵌入式技術正以幾何的倍數(shù)高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領域。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制等各個領域。嵌入式的廣泛應用可以說是無所不在。

linux系統(tǒng)

linux系統(tǒng)主要是由用戶空間和內(nèi)核空間再加上外部的硬件平臺構成，用戶空間就是用戶應用程序的運行空間，主要包括兩方面的內(nèi)容：用戶應用程序和GNU C Library(glibc)。而內(nèi)核空間有三方面的內(nèi)容，一是系統(tǒng)調(diào)用接口，它作為用戶空間和內(nèi)核空間相互轉(zhuǎn)移的一種方式，二是內(nèi)核空間，三是體系相關內(nèi)核代碼，在linux內(nèi)核代碼中，可以看到arch目錄下有許多子目錄，其中每一個子目錄代表一種硬件平臺。

而為什么要把linux系統(tǒng)劃分為用戶空間和內(nèi)核空間呢？主要是一旦用戶空間和內(nèi)核空間沒有分開，那用戶將擁有很大的權限去操控內(nèi)核或用戶應用程序的崩潰將會造成系統(tǒng)的崩潰，而linux系統(tǒng)是利用cpu的模式分級來分別運行用戶空間和內(nèi)核空間，這樣就可以使操作系統(tǒng)得到充分的保護。而現(xiàn)代的cpu通常實現(xiàn)了不同的工作模式，以ARM處理器為例實現(xiàn)了7種運行模式，分別為：

1）用戶模式(usr)：ARM微處理器正常程序執(zhí)行模式

2）系統(tǒng)模式(sys)：運行具有特權的操作系統(tǒng)任務

3）中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理

4）外部中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理

5）數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護

6）管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護模式

7）未定義指令中止模式(und)：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變，除用戶模式外，其他模式都是非用戶模式或特權模式，除用戶模式和系統(tǒng)模式外，其他模式都是異常模式，常用于處理異?；蛑袛啵约靶枰L問受保護的系統(tǒng)資源等情況。

同時用戶空間和內(nèi)核空間是程序執(zhí)行的兩種不同狀態(tài)，通過系統(tǒng)調(diào)用和硬件中斷去實現(xiàn)用戶空間到內(nèi)核空間的轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)調(diào)用是主動的，硬件中斷是被動的，比如鍵盤按下或者串口中斷。

接下來說說linux的內(nèi)核架構，它主要是包含7大組成部分

1.內(nèi)存管理 內(nèi)存管理的主要作用是使多個進程能安全高效的共享內(nèi)存區(qū)域，通常使用以下兩個手段：

①內(nèi)存映射：將物理內(nèi)存映射到虛擬內(nèi)存中，變有限為無限

②有效管理：使用各種內(nèi)存管理算法（如伙伴算法），減少內(nèi)存浪費

2.虛擬文件系統(tǒng) vfs隱藏了各種文件系統(tǒng)的具體細節(jié)，為文件操作提供統(tǒng)一的接口

3.網(wǎng)絡協(xié)議棧 它為linux提供了完善豐富的網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)

4.進程管理 進程管理的重點是創(chuàng)建進程、停止進程，并控制它們之間的通信。進程管理還包括控制活動進程如何共享cpu，即進程調(diào)度。

5.設備驅(qū)動 設備驅(qū)動也是內(nèi)核的一部分，它不同于內(nèi)核的其他部件，并且獨立于內(nèi)核的其他部件，同時它是與設備交互的唯一模塊，通常由第三方廠商開發(fā)，一個驅(qū)動程序不與其他驅(qū)動程序交互；內(nèi)核與驅(qū)動程序之間也僅通過一個嚴格定義的接口-交互。

6.系統(tǒng)調(diào)用接口 SCI層為用戶空間提供了一套標準的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來訪問Linux內(nèi)核，搭起了用戶空間到內(nèi)核空間的橋梁。

7.體系相關部分

Linux內(nèi)核源代碼采用樹形結構進行組織，非常合理地把功能相關的文件都放在同一個子目錄下，使得程序更具可讀性。

下面介紹下這些目錄的組成

arch目錄

arch是architecture的縮寫。內(nèi)核所支持的每種CPU體系，在該目錄下都有對應的子目錄。每個CPU的子目錄，又進一步分解為boot,mm,kernel等子目錄，分別包含控制系統(tǒng)引導，內(nèi)存管理，系統(tǒng)調(diào)用等。其下子目錄有

| --x86 /*英特爾cpu及與之相兼容體系結構的子目錄*/

| |--boot /*引導程序*/

| | |--compressed /*內(nèi)核解壓縮*/

| |--tools /*生成壓縮內(nèi)核映像的程序*/

| |--kernel /*相關內(nèi)核特性實現(xiàn)方式，如信號處理、時鐘處理*/ | |--lib /*硬件相關工具函數(shù)*/

block目錄

部分塊設備驅(qū)動程序

crypto目錄

加密、壓縮、CRC校驗算法

documentation

內(nèi)核的文檔

drivers目錄（重點）

設備驅(qū)動程序

fs目錄

存放各種文件系統(tǒng)的實現(xiàn)代碼。每個子目錄對應一種文件系統(tǒng)的實現(xiàn)，公用的源程序用于實現(xiàn)虛擬文件系統(tǒng)vfs。

| |--devpts /* /dev/pts虛擬文件系統(tǒng)*/

| |--ext2 /*第二擴展文件系統(tǒng)*/

| |--fat /*MS的fat32文件系統(tǒng)*/

| |--isofs /*ISO9660光盤cd-rom上的文件系統(tǒng)*/

include目錄

內(nèi)核所需要的頭文件。與平臺無關的頭文件在include/linux 子目錄下，與平臺相關的頭文件則放在相應的子目錄中。

init目錄

內(nèi)核初始化代碼

ipc目錄

進程間通信的實現(xiàn)代碼

kernel目錄

Linux大多數(shù)關鍵的核心功能都是在這個目錄實現(xiàn)。（調(diào)度程序，進程控制，模塊化）

lib目錄

庫文件代碼

mm目錄

mm目錄中的文件用于實現(xiàn)內(nèi)存管理中與體系結構無關的部分（與體系結構相關的部分在哪里實現(xiàn)？arch）

net目錄

網(wǎng)絡協(xié)議的實現(xiàn)代碼

| |--802 /*802無線通訊協(xié)議核心支持代碼*/

| |--appletalk /*與蘋果系統(tǒng)連網(wǎng)的協(xié)議*/

| |--ax25 /*AX25無線INTERNET協(xié)議*/

| |--bridge /*橋接設備*/

| |--ipv4 /*IP協(xié)議族V4版32位尋址模式*/

| |--ipv6 /*IP協(xié)議族V6版*/

samples

一些內(nèi)核編程的范例

scripts

配置內(nèi)核的腳本

security

SElinux的模塊

sound

音頻設備的驅(qū)動程序

usr

cpio命令實現(xiàn)

virt

內(nèi)核虛擬機

Linux內(nèi)核的配置與編譯

Linux內(nèi)核具有可定制的優(yōu)點，配置內(nèi)核的目的是裁剪掉不必要的文件和目錄，獲得一個最簡單的又能滿足用戶開發(fā)的操作系統(tǒng)，以解除嵌入式開發(fā)過程中所遇到的存儲空間有限的困擾。內(nèi)核配置與編譯的具體步驟如下：

1.清除臨時文件、中間文件和配置文件

1）make clean

Remove most generated files but keep the config即清除大部分生成的文件但保留配置文件

2）make mrproper

Remove all generated files + config files即清除所有生成的文件還有配置文件

3）make distclean

Mrproper + remove editor backup and patch files即實現(xiàn)

make mrproper命令的同時刪除編輯器備份文件和補丁文件

2.確定目標系統(tǒng)的軟硬件配置情況，比如cpu類型，網(wǎng)卡型號，所需支持的網(wǎng)絡協(xié)議等。

3.使用如下命令之一配置內(nèi)核：

1） make config:基于文本模式的交互式配置

2）make menuconfig:基于文本模式的菜單型配置

3）make oldconfig:使用已有的配置文件（.config），但是會詢問新增的配置選項

4）make xconfig:圖形化的配置（需安裝圖形化系統(tǒng)）

Make menuconfig是最為常用的內(nèi)核配置方式 如果一個.config文件已經(jīng)存在，它將使用該文件設置那些默認的值

4.編譯內(nèi)核

編譯內(nèi)核通常也需要幾個步驟，一是清除以前編譯通過的殘留文件；二是編譯內(nèi)核image文件和可加載模塊；三是安裝模塊。

下面是編譯內(nèi)核的具體步驟。

①make dep 命令用在內(nèi)核2.4或之前，用于建立源文件之間的依賴關系，在執(zhí)行內(nèi)核配置命令之后使用，不過在2.6內(nèi)核中已經(jīng)取消該命令，該功能由內(nèi)核配置命令實現(xiàn)。

②make clean 命令用于刪除前面留下來的中間文件，該命令不會刪除.config等配置文件。這個步驟是可選的，它的目的是清除原先編譯過而殘留的和.o（obj文件）。如果是剛下載的源代碼，那么這一步就可以省略了，但是如果已經(jīng)編譯多次內(nèi)核，這一步是必要的，不然后面可能會出現(xiàn)很多莫名其妙的小問題。 

③make zImage命令用于編譯生成壓縮形式的內(nèi)核鏡像，當編譯成功后，就會在arch\arm\boot\目錄下生成zImage文件，大小一般為幾百KB。對于嵌入式Linux內(nèi)核而言，直接將生成的zImage下載到嵌入式目標板的flash中即可。對于較大的內(nèi)核，如果用make zImage編譯，系統(tǒng)會提示使用make bzImage命令來編譯，bzImage是big zImage的縮寫，可用于生成較大的壓縮內(nèi)核，比如桌面Linux系統(tǒng)內(nèi)核。

④在配置菜單的過程中，有些選項被選擇為模塊的，即選項前為[M]，并且在回答Enable loadable module support(CONFIG_MODULES)時選了Yes的，則接下來就還要用命令make modules 來編譯這些可加載模塊，并用

make modules_install將make modules生成的模塊文件復制到相應目錄，桌面Linux內(nèi)核一般是在/lib/modules目錄下。

⑤制作init ramdisk

mkinitrd initrd-$version $version

例：

mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29

$version 可以通過查詢/lib/modules下的目錄得到Ramdisk是將一部分固定大小的內(nèi)存當做分區(qū)來使用。它并非一個實際的文件系統(tǒng)，二是一種將實際的文件系統(tǒng)裝入內(nèi)存的機制，并且可以作為根文件系統(tǒng)。將一些經(jīng)常被訪問而又不會更改的文件（如只讀的根文件系統(tǒng)）通過ramdisk放在內(nèi)存中，可以明顯的提高系統(tǒng)的性能。在linux的啟動階段，initrd提供了一套機制，可以將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)一起載入內(nèi)存。

⑥cp arch/x86/boot/bzImage

/boot/vmlinuz-$version

$version 為所編譯的內(nèi)核版本號

（拷貝initrd-2.6.29到/boot下，將arch/x86/boot/bzImage更名為vmlinuz-2.6.29移動到/boot下）

⑦修改/etc/.oh100nf 或者/etc/.oh100nf

（GNU GRUB（簡稱 GRUB ）是一個來自GNU項目的多操作系統(tǒng)啟動程序。GRUB是多啟動規(guī)范的實現(xiàn)，它允許用戶可以在計算機內(nèi)同時擁有多個操作系統(tǒng)，并在計算機啟動時選擇希望運行的操作系統(tǒng)。GRUB可用于選擇操作系統(tǒng)分區(qū)上的不同內(nèi)核，也可用于向這些內(nèi)核傳遞啟動參數(shù)。）

這時重啟Linux操作系統(tǒng)，在進入內(nèi)核時按下回車鍵進入內(nèi)核選擇界面，選擇自己編譯的內(nèi)核，即可進入自己編譯的內(nèi)核的操作系統(tǒng)，用uname -r 可以查看當前內(nèi)核版本。

嵌入式linux文件系統(tǒng)的制作與移植

文件系統(tǒng)包含兩個層次的含義：

1.按照固定格式組織的目錄與文件

2.在特定的存儲介質(zhì)上管理這些目錄和文件需要的數(shù)據(jù)

當我們在linux下輸入ls / 的時候，見到的目錄結構以及這些目錄下的內(nèi)容都大同小異，這是因為所有的linux發(fā)行版在對根文件系統(tǒng)的布局上都遵循FHS（Filesystem Hierarchy Standard）標準的建議規(guī)定。

各個目錄名稱及其存放的內(nèi)容：

/bin 必備的用戶命令，例如ls、cp等

/sbin 必備的系統(tǒng)管理員命令，例如ifconfig、reboot等

/dev 設備文件，例如mtdblock0、tty1等

/etc 系統(tǒng)配置文件，包括啟動文件，例如inittab等

/lib 必要的`鏈接庫，例如C鏈接庫、內(nèi)核模塊

/home 普通用戶主目錄

/root root用戶主目錄

/usr/bin 非必備的用戶程序，例如find、du等

/usr/sbin 非必備的管理員程序，例如chroot、inetd等

/usr/lib 庫文件

/var 守護程序和工具程序所存放的可變，例如日志文件

/proc 用來提供內(nèi)核與進程信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動生成目錄下的內(nèi)容

/sys 用來提供內(nèi)核與設備信息的虛擬文件系統(tǒng)，由內(nèi)核自動生成目錄下的內(nèi)容

/mnt 文件系統(tǒng)掛接點，用于臨時安裝文件系統(tǒng)

/tmp 臨時性的文件，重啟后將自動清除

根文件系統(tǒng)是Linux啟動時使用的第一個文件系統(tǒng)。沒有根文件系統(tǒng)，Linux將無法正常啟動。根文件系統(tǒng)由一系列目錄組成，目錄中包含了應用程序、C庫、以及相關的配置文件。

那如何制作一個根文件系統(tǒng)呢？主要包括以下步驟：

1、創(chuàng)建根文件系統(tǒng)的目錄

如：mkdir bin sbin lib etc dev proc sys usr mnt tmp var

2、創(chuàng)建設備文件

cd dev

mknod -m 666 console c 5 1

mknod -m 666 null c 1 3

cd ..

3、安裝/etc

tar -xzvf etc.tar.gz /xx-x/rootfs/etc

4、配置busybox

進入busybox目錄執(zhí)行

make menuconfig

進入 Busybox Settings

build Options->

選中 “Build busybox as a static binary”, 靜態(tài)鏈接

Cross Compiler prefix (arm-linux-)

Installation Options->

選中 “Don‘t use /usr”, 選中該項可以避免busybox被安裝到

宿主系統(tǒng)的/usr目錄下，破壞宿主系統(tǒng)

Busybox Installation Prefix (/nfsroot/rootfs)該選項表明編

譯后的busybox的安裝位置

7、編譯、安裝busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

make install

前提是系統(tǒng)中安裝好了交叉編譯工具arm-linux-gcc

至此一個粗略的根文件系統(tǒng)制作完成，下面就需要移植到開發(fā)板中。 我們知道ARM嵌入式系統(tǒng)的組成為：

1）bootloader 引導加載器

2）kernel 操作系統(tǒng)內(nèi)核

3）rootfs 根文件系統(tǒng) (帶GUI,QTopia)

在系統(tǒng)加載完內(nèi)核后就會去啟動根文件系統(tǒng)，而啟動根文件系統(tǒng)這個過程被bootargs這個參數(shù)控制，所以我們需要修改這個參數(shù)以使系統(tǒng)運行我們的根文件系統(tǒng)，但這之前我們需要在宿主機上將根文件系統(tǒng)共享出來。我們先在linux系統(tǒng)中配置好nfs服務器，并且在設置配置文件exports將根文件系統(tǒng)所在路徑共享出來，接下來在ARM開發(fā)板啟動時控制超級終端進入shell界面，在這里輸入命令print會顯示開發(fā)板啟動的配置信息，通過set命令我們可以設置bootargs 參數(shù)為：

console=ttySAC0

root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.0.113:/mynfs/rootfs ip=.oh100:eth0:off

設置完成后用save命令保存設置，輸入reset復位命令，ARM系統(tǒng)重啟，重啟完成后我們看到ARM系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)就是我們自己制作的根文件系統(tǒng)。 

實習體會

在嵌入式系統(tǒng)中，除了課本上的基礎知識外，還學會了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。

通過這次設計，掌握了液晶顯示實驗、μC/OS-II移植、μC/OS-IILCD顯示的工作原理及串口通信實驗的工作過程，學會了使用仿真軟件Embest EduKit-IV實驗平臺及ULINK2仿真器套件，并學會通過應用軟件仿真來實現(xiàn)各種通信系統(tǒng)的設計，對以后的學習和工作都起到了一定的作用，加強了動手能力和學業(yè)技能。雖然花了很長時間編寫軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學校能提供機會和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實踐相結合。通過這次程序，感覺自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進和不足的地方，同時也幫助了我怎樣學好這門課程，增加了我對這門學科的興趣?？傮w來說，這次實習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中特別有趣，培養(yǎng)了我的設計思維，增加了實際操作能力。在讓我體會到了設計電路的艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。通過這次實習通信系統(tǒng)的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學習的方向。

arm嵌入式學習心得

arm嵌入式學習心得

嵌入式ARM學習心得【1】

本人大學學的是電子信息科學與技術專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char，int，string等占幾個字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。

我這個專業(yè)沒學過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學長說，單片機很難學，在沒事的時候就從圖書管借了本關于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。

大二下學期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。

大學也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔心，買了張redhat9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學學arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關于arm的大體結構，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。

如果想做linux設備驅(qū)動的同學應該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結構。

大三下學期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學院通信專業(yè)，當時就是想一定要上個好學校好專業(yè)，也沒想太多，結果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學習，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步。

閑話有點多了，說了很多都是自己大學那點破事。

聽很多的初學者說不知道從哪里開始，學習嵌入都要學哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當然會的越多越好。今天學點這個明天學點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學者一些自己的我個人建議。

1、嵌入式涉及到很多的基礎知識

c語言，關于C語言要知道基本的語法，什么是結構體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當然基本語法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應該知道基本的原理的，我記得我大學沒這個課還是去電信學院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學習發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學到的。什么時間片啊，任務調(diào)度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習慣用鼠標了，很少用到命令，我們學習嵌入linux可要改改這個習慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強大，遠非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權限管理等

Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學者看前4講就可以了。

Linux設備驅(qū)動的架構要了解，初學者可以以米爾的MYD-AM335X開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下，結合原理圖和linux設備驅(qū)動相關書籍把每一行代碼都分析明白。關于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX設備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。

2、看書不要希望一次就會

一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學者的積極性，要循序漸進，今天學個做個led，明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓，但是不能不買開發(fā)板

如果你想學習嵌入式一定要買塊學習板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學者減輕了很多經(jīng)濟負擔?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關于培訓，現(xiàn)在的培訓機構很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學生動手的機會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓機構培訓半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學了什么，也就是我前邊說的那些基礎知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓不好，但我個人見解效果并不是很好。記?。褐挥凶约簞邮肿鲞^的東西才是自己的。

現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學者學習用，有人說友善的'板子也不錯，我個人覺得友善的板子不錯，但是不適合初學者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學經(jīng)常有這樣的痛苦，想學一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。

4、不要好高騖遠，要腳踏實地

對于初學者，還有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細說一下啊，跪求!!”然后等著別人去回復。見沒人回復就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5、多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(這一點我做的不好，寫的少)。

寫完已經(jīng)晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學習方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學到更多的知識。

嵌入式學習心得【2】

還記得老師第一次將一塊天祥的2440開發(fā)板放到我面前時，我心里覺得這太神奇了，好漂亮的板子，怎么弄呢?老師大體給我講了一下，但是以前連51單片機操作都不熟的我如何記得住老師說的呢?板子拿到手里，左手拿不知到怎么開始，右手拿也不知道如何入手啊。

然后我決定上網(wǎng)查一查這個東西如何轉(zhuǎn)起來呢?搜到了天祥的視頻教程，但其是加密的，唉……我大概就在網(wǎng)上搜了將近一周的時間，后來老師過來詢問我的板子玩的如何了，我連工作環(huán)境都沒有搭建起來，

老師說我那里有視頻，我覺得老師啊，你不早說啊。

也許老師是故意的，因為將近一周的時間我了解了三星公司的芯片S3C2440A，知道了天祥開發(fā)板的原理，包括的外設，有了整體的認識。

我拿到視頻后跟著視頻一步一步地開始了我的嵌入式之旅...