工業(yè)中控制方法(工業(yè)控制技術包括哪些方面的控制)
1.工業(yè)控制技術包括哪些方面的控制
這個問題主要分兩種情況來回答。
1 工業(yè)控制技術所應用的領域。
這應該是你最關心的。就是學了這個可以干什么。實際上工業(yè)控制應用非常廣泛。包括電廠鍋爐自動化、汽機自動化、化工廠工藝自動化、鋁廠工藝自動化、許多工廠的生產線如果要達到自動效果、提高效率也都是需要工業(yè)控制技術。所以我認為在將來工業(yè)控制技術的應用會更加廣泛。
2 工業(yè)控制技術的實現(xiàn)方法
目前主要分為兩大類，一類是經典控制技術、另一類是現(xiàn)代控制技術。
經典控制技術主要指PID控制技術、它的優(yōu)點是 實現(xiàn)簡單、反應快速。有一定的魯棒性。目前在工業(yè)控制應用領域占有壟斷性地位。
現(xiàn)代控制技術包含很多種類，包括神經網(wǎng)絡控制、模糊控制、自適應控制、等控制算法。但是他們在工業(yè)上應用還不夠成熟，還需要更深入的研究才可以達到更優(yōu)更廣泛的效果。
2.企業(yè)內部控制方法有哪些
企業(yè)內部控制措施
(1)不相容職務分離控制
①要求企業(yè)全面系統(tǒng)地分析、梳理業(yè)務流程中所涉及的不相容職務，實施相應的分離措施，形成各司其職、各負其責、相互制約的工作機制。
②不相容職務主要包括：
(A)授權批準與業(yè)務經辦；
(B)業(yè)務經辦與會計記錄；
(C)會計記錄與財產保管；
(D)業(yè)務經辦與稽核檢查；
(E)授權批準與監(jiān)督檢查。
(2)授權審批控制
要求企業(yè)根據(jù)常規(guī)授權和特別授權的規(guī)定，明確各崗位辦理業(yè)務和事項的權限范圍、審批程序和相應責任。
(3)會計系統(tǒng)控制
要求企業(yè)嚴格執(zhí)行國家統(tǒng)一的會計準則制度，加強會計基礎工作，明確會計憑證、會計賬簿和財務會計報告的處理程序，保證會計資料真實完整。
(4)財產保護控制
要求企業(yè)建立財產日常管理和定期清查制度，采取財產記錄、實物保管、定期盤點、賬實核對等措施，確保財產安全。
(5)預算控制
要求企業(yè)實施全面預算管理制度，明確各責任單位在預算管理中的職責權限，規(guī)范預算的編制、審定、下達和執(zhí)行程序，強化預算約束。
(6)運營分析控制
要求企業(yè)建立運營情況分析制度，經理層應當綜合運用生產、購銷、投資、籌資、財務等方面的信息，通過因素分析、對比分析、趨勢分析等方法，定期開展運營情況分析，發(fā)現(xiàn)存在的問題，及時查明原因并加以改進。
(7)績效考評控制
要求企業(yè)建立和實施績效考評制度，科學設置考核指標體系，對企業(yè)內部各責任單位和全體員工的業(yè)績進行定期考核和客觀評價，將考核結果作為確定員工薪酬以及職務晉升、評優(yōu)、降級、調崗、辭退等的依據(jù)。
3.工業(yè)企業(yè)成本控制方法
加強成本控制，必須建立健全有關的基礎性工作。成本控制的基礎性工作主要有以下一些：
1、建立分級控制和歸口控制的責任制度。
為了調動全體職工對成本控制的積極性，企業(yè)必須明確各級組織（廠部、車間、班組等）和各歸口職能管理部門（如財會、生產、技術、銷售、物資、設備等）成本控制方面的權限與責任，建立健全成本控制的責任制度。因此，企業(yè)要將成本計劃所規(guī)定的各項經濟指標，按其性質和內容進行層層分解，逐級落實到各個車間、班組和各個職能科室，實行分級歸口控制。各個歸口職能部門，既要完成其他部門分配下達本部門的各項費用指標，也要負責完成企業(yè)下達的歸口指標，并進一步把歸口管理的指標分解下達到有關執(zhí)行單位和部門。從而形成一個上下左右、縱橫交錯、人人負責的成本控制體系。
根據(jù)權、責、利三者結合的原則，在建立成本控制責任制的同時，必須賦予責任單位和部門以一定的經濟權限和利益，使其有搞好本單位責任成本的相對的自主權。這些自主權一般的有壓縮流動資金定額的權限，以減少利息支出；上交多余固定資產的權限，以減少固定資產占用費和折舊費的支出；上交多余勞動力的權限，以減少工資支出；本單位獎金分配的權限，以調動職工的積極性。
2、建立嚴格的費用審批制度。
一切費用預算在開支以前都要經過申請、批準手續(xù)后才能支付，即使是原來計劃上規(guī)定了的，也要經過申請和批準。這樣做，有利于一切費用在將要發(fā)生前再進行一次深入的研究，根據(jù)新的變化了的情況，再一次確定費用的合理性，以保證一切費用的使用效果。
3、加強和完善成本實際發(fā)生情況的收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。
成本控制要把費用和消耗發(fā)生的情況與成本控制標準進行對比分析，這就需要有反映成本發(fā)生情況的數(shù)據(jù)，就要進行收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。數(shù)據(jù)的收集和記錄必須正常、準確、齊全，需要有科學合理的收集方法和記錄方式，負荷監(jiān)督程序的需要；數(shù)據(jù)的傳遞要有正確路線，迅速及時；匯總和整理工作要有科學合理的統(tǒng)一規(guī)定。以上成本控制數(shù)據(jù)的收集和匯總整理，通常是通過企業(yè)中的業(yè)務核算、統(tǒng)計核算和會議核算來實現(xiàn)的。
4、組織發(fā)動廣大職工開展各種降低成本的活動，如“小指標競賽”，降低成本技術攻關活動等。這是成本控制中帶有根本性的基礎性工作。注意開展這方面的活動，成本控制才有堅實的群眾基礎。
4.自動化控制方式有哪些
自動控制的基本形式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、補償控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最熱門的控制方式——智能控制
自動控制的精髓——反饋控制
機械自動化發(fā)展技術的探討
機械自動化， 主要指在機械制造業(yè)中應用自動化技術， 實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產， 實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產過程， 加快生產投入物的加工變換和流動速度。機械自動化技術的應用與發(fā)展， 是機械制造業(yè)技術改造、技術進步的主要手段和技術發(fā)展的主要方向。機械自動化的技術水準， 不僅影響整個機械制造業(yè)的發(fā)展， 而且對國民經濟各部門的技術進步有很大的直接影響。因此， 發(fā)展我國的機械制造業(yè)自動化技術， 符合我國社會主義的基本原則， 符合我國現(xiàn)代生產的發(fā)展規(guī)律。
一、發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術
國內外的工業(yè)發(fā)展史告訴我們， 實現(xiàn)機械自動化是一個由低級到高級、由簡單到復雜、由不完善到完善的發(fā)展過程。當機器的操作采用自動控制器后， 生產方式才從機械化逐步過渡到機械控制傳統(tǒng)自動化、數(shù)字控制自動化、計算機控制自動化。只有建立了自動化工廠后， 生產過程才能全盤自動化， 才能使生產率全面提高， 達到自動化的高級理想階段。
目前， 世界各國的機械自動化水準除少數(shù)工業(yè)發(fā)達國家的某些生產部門外， 大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外， 需要循序漸進， 不斷努力， 創(chuàng)造條件， 向自動化的高級理想階段邁進。實現(xiàn)我國機械自動化技術是一個長期的過程， 不可能一墩而就。普遮發(fā)展應用計算機集成制造系統(tǒng)的“ 全盤自動化”或“ 高度自動化” ，我國并不具備必要的基礎技術、經驗和投資能力。因此， 要不要普遍發(fā)展全盤自動化或高度自動化技術， 一定要慎重行事。而且全盤自動化或高度自動化的技術也并非我國機械制造業(yè)的當務之急， 只能列為機械制造自動化技術的主要發(fā)展方向。當前我國機械制造業(yè)決不是追求全盤自動化或高度自動化的時候， 不是大搞自動化， 形成自動化熱的時候。我國作為一個發(fā)展中國家， 考慮一切生產技術問題時的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統(tǒng)戶。一，是要在確保必要的生產柔性的前提下， 優(yōu)化人機界面， 不過分追求自動化， 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng)， 充分發(fā)展計算機管理的效益。系統(tǒng)中先進的自動化裝備和普通設備并存， 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干預。這是一個典型的結合國情、實施適用先進
方針的自動化技術解決方案。跟蹤國外先進技術發(fā)展， 結合實際地研制、推廣和發(fā)展適合我國國情的技術是必要的。我國目前應在消化吸收、融匯貫通國際上有用的自動化技術理論的基礎上， 努力做到從我國機械制造業(yè)的實際情況出發(fā)， 發(fā)展創(chuàng)新， 形成有國情特征的發(fā)展自動化技術理論和學說， 進行圍繞計算機技術的柔性自動化技術開發(fā)研究， 以適用為前提， 急需什么就解決什么的企業(yè)應用項目， 取得實踐經驗再推廣應用。國外如歐洲中等發(fā)達國家舊前發(fā)展的也是局部集成， 如尸的集成， 與的集成， 與日的集成等。實行效益驅動的政策， 投資上有能力支持， 待將來條件成熟時實現(xiàn)適合我國國情及企業(yè)特點的適度集成。
二、結合生產實際發(fā)展機械自動化技術
先進制造技術的全部真諦在于應用。發(fā)展機械自動化技術， 應以企業(yè)的生產和技術發(fā)展的實際需要及具體條件為導向。只有對合適的產品采用與之相適應的自動化方式進行生產， 才能收到良好的技術經濟效益和社會經濟效益。我國發(fā)展機械自動化技術， 應結合實際， 注重實用， 即對國民經濟產生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法， 全年生產任務只需一個月就完成的低負荷率生產也要搞的傾向應當糾正， 對國民經濟不產生顯著促進、效率低下的要緩搞。我們要的是效益， 而不單純是速度。國產造型生產線因產品質差、可靠性低、實用性差， 開工率一般僅在一。而能在生產中長期服役的主力生產線很少， 像第一汽車制造廠的線、第二汽車制造廠的日線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部， 而是帶有普遍性。據(jù)調查， 我國引進的弧焊機器人， 完全正常運轉、充分發(fā)揮效益的只占另外， 處于負荷不滿或不能完全正常運轉狀態(tài)還有胭不能正常使用， 直接影響了用戶使用更多機器人的信心。
5.工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報警方式有幾種
繼電器控制+PLC控制系統(tǒng) 康卓科技PLC工程師介紹說：此控制方式適用于小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)，現(xiàn)場要實現(xiàn)較簡易自動化控制，系統(tǒng)主要采用繼電器硬件電路控制。
優(yōu)點：手動模式下，用戶可根據(jù)控制柜門操作面板上的按鈕指示手動控制現(xiàn)場設備；自動模式下，小型PLC根據(jù)接收到的控制條件，通過程序的邏輯運算，輸出中間繼電器干接點信號，用此信號驅動設備的控制單元（如被控電機的交流接觸器、電動調節(jié)閥、電磁閥、變頻器、軟啟動器、等），達到控制目的。系統(tǒng)操作方便，對操作人員的技術要求較低，系統(tǒng)運行安全可靠，維護方便、成本較低，是小型系統(tǒng)用戶的優(yōu)先選擇。
缺點：此類型控制柜根據(jù)控制柜尺寸，擴展性有限；用戶無法方便的修改系統(tǒng)參數(shù)，或是改變控制輸出，報警信號無法記錄保留。 南京康卓環(huán)境科技有限公司生產的此類型控制柜工藝成熟，外觀精美，被廣泛的用于污水處理廠、大小雨水泵站、生活污水處理、生活供水系統(tǒng)、消防安?？刂葡到y(tǒng)、小型生產線控制系統(tǒng)等領域。
PLC單柜控制系統(tǒng) 根據(jù)控制規(guī)模及現(xiàn)場的工況要求，越來越多的PLC單柜出現(xiàn)在控制場所（如用戶有多個手動控制并設有自動控制接口的設備的場合）。PLC單柜即整個控制柜核心控制單元為PLC，電路由PLC的輸入端全部接至端子排，輸出端全部輸出至中間繼電器，中間繼電器的常開觸點全部接至端子排的形式組成。
優(yōu)點：控制可以單獨室內安裝，更大限度的保護系統(tǒng)中的核心控制部件—PLC，也使得控制信號有效的得到隔離，遠離干擾源。系統(tǒng)運行更加安全可靠。
由于PLC單獨組柜，柜內空間充足，系統(tǒng)散熱性能較好，擴展空間充足，能更大程度上滿足用戶的后續(xù)擴展要求。此外，由于柜內僅存集中自動化控制，系統(tǒng)維護方便，修改控制邏輯簡便，系統(tǒng)改造簡易性高。
缺點：系統(tǒng)參數(shù)不便修改，報警信號無法記錄保留，邏輯程序大小受到限制。但PLC本體集成通訊口，可供用戶擴展上位機或人機界面控制。
6.工業(yè)機器人的控制方式有哪些
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而工業(yè)機器人的控制方式可分為四種，一是點位式，二是軌跡式，三是力控制方式，四是智能控制方式。
1.點位式 許多工業(yè)機器人要求能準確地控制末端執(zhí)行器的工作位置，而路徑卻無關緊要.例如，在印刷電路板上安插元件、點焊、裝配等工作，都屬于點位式控制方式。一般來說，點位式控制比較簡單，但精度不是很理想。
2.軌跡式 在弧焊、噴漆、切割等工作中，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器按照示教的軌跡和速度進行運動。如果偏離預定的軌跡和速度，就會使產品報廢。
軌跡式控制方式類似于控制原理中的跟蹤系統(tǒng)，可稱之為軌跡伺服控制。 3.力（力矩）控制方式 在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準確定位之外，還要求使用適度的力或力矩進行工作，這時就要利用力（力矩）伺服方式。
這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸人量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，因此系統(tǒng)中必須有力（力矩）傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
4.智能控制方式 工業(yè)機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內部的知識庫做出相應的決策。采用智能控制技術，使工業(yè)機器人具有了較強的環(huán)境適應性及自學習能力。
智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經網(wǎng)絡，基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。
7.plc主要有哪些控制方式以及應用領域
1、開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
