激光可以進(jìn)行測(cè)速。
激光測(cè)速(measurement of velocity by laser)是測(cè)量移動(dòng)物體反射回來的光的頻率由于多普勒(Doppler)效應(yīng)發(fā)生的偏離,在被測(cè)物體是熱的或者是易碎的不能用接觸法時(shí),這種方法是很有用的,已用此法測(cè)出軋鋼機(jī)中熾熱鋼坯的移動(dòng)速度。
激光測(cè)速就是能通過激光對(duì)物體運(yùn)行速度的測(cè)量,它是對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距,取得在該一時(shí)段內(nèi)被測(cè)物體的移動(dòng)距離,從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。同時(shí)它也是一種新型的測(cè)速測(cè)量技術(shù)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備已不能滿足現(xiàn)狀的需求,已漸漸地被淘汰,而激光測(cè)速傳感器已被廣泛使用,它在很多領(lǐng)域中測(cè)量有著重要意義。ZLS-C50激光測(cè)速傳感器和ZLS-Px激光測(cè)速傳感器是特別定制高精度的兩款激光測(cè)速傳感器,同時(shí)也是目前國(guó)內(nèi)常用的兩款高精度激光測(cè)速傳感器。并且它們通過與計(jì)算機(jī)連接,可對(duì)被測(cè)物進(jìn)行自動(dòng)化、智能化的測(cè)量控制,這也是現(xiàn)在測(cè)量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
現(xiàn)行的檢測(cè)器種類有很多,包括磁感應(yīng)檢測(cè)器,波頻車輛檢測(cè)器,視頻檢測(cè)器等。根據(jù)安裝方式可以分為埋設(shè)式和懸掛式。
(1)磁感應(yīng)檢測(cè)器(多為埋設(shè)式檢測(cè)系統(tǒng))
環(huán)形線圈檢測(cè)器是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器,是目前世界上用量最大的一種檢測(cè)設(shè)備。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈,引起線圈磁場(chǎng)的變化,檢測(cè)器據(jù)此計(jì)算出車輛的流量、速度、時(shí)間占有率和長(zhǎng)度等交通參數(shù),并上傳給中央控制系統(tǒng),以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟,易于掌握,并有成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
這種方法也有以下缺點(diǎn):a. 線圈在安裝或維護(hù)時(shí)必須直接埋入車道,這樣交通會(huì)暫時(shí)受到阻礙。b. 埋置線圈的切縫軟化了路面,容易使路面受損,尤其是在有信號(hào)控制的十字路口,車輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)更加嚴(yán)重。c. 感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。d. 感應(yīng)線圈由于自身的測(cè)量原理所限制,當(dāng)車流擁堵,車間距小于3m的時(shí)候,其檢測(cè)精度大幅度降低,甚至無法檢測(cè)。
(2)波頻車輛檢測(cè)器(多為懸掛式檢測(cè)系統(tǒng))
波頻車輛檢測(cè)器是以微波、超聲波和紅外線等對(duì)車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測(cè)器,這里主要介紹微波檢測(cè)器(RTMS),它是一種價(jià)格低、性能優(yōu)越的交通檢測(cè)器,可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測(cè)。
RTMS的工作方式是:采用側(cè)掛式,在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波,并在路面上留下一條長(zhǎng)長(zhǎng)的投影。RTMS以2米為一“層”,將投影分割為32層。用戶可將檢測(cè)區(qū)域定義為一層或多層。RTMS根據(jù)被檢測(cè)目標(biāo)返回的回波,測(cè)算出目標(biāo)的交通信息,每隔一段時(shí)間通過RS-232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測(cè)原理是:根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定一個(gè)固定的車長(zhǎng),通過感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開經(jīng)歷的時(shí)間來計(jì)算車速。一臺(tái)RTMS側(cè)掛可同時(shí)檢測(cè)8個(gè)車道的車流量、道路占有率和車速。
RTMS的測(cè)量方式在車型單一,車流穩(wěn)定,車速分布均勻的道路上準(zhǔn)確度較高,但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段,由于遮擋,測(cè)量精度會(huì)受到比較大的影響。另外,微波檢測(cè)器要求離最近車道有3m的空間,如要檢測(cè)8車道,離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此,在橋梁、立交、高架路的安裝會(huì)受到限制,安裝困難,價(jià)格也比較昂貴。
(3)視頻檢測(cè)器
視頻檢測(cè)器是通過視頻攝像機(jī)作傳感器,在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈,即檢測(cè)區(qū),車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使背景灰度值發(fā)生變化,從而得知車輛的存在,并以此檢測(cè)車輛的流量和速度。檢測(cè)器可安裝在車道的上方和側(cè)面,與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比,交通視頻檢測(cè)技術(shù)可提供現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像,可根據(jù)需要移動(dòng)檢測(cè)線圈,有著直觀可靠,安裝調(diào)試維護(hù)方便,價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響,汽車的動(dòng)態(tài)陰影也會(huì)帶來干擾。
反雷達(dá)測(cè)速器的原理
A、B、C三款設(shè)備都采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“反雷達(dá)探測(cè)”的功能。安裝前,通過網(wǎng)絡(luò)下載該城市的最新數(shù)據(jù)———各個(gè)雷達(dá)測(cè)速點(diǎn)、闖紅燈監(jiān)控點(diǎn)、加油站、高速公路入口的GPS坐標(biāo);與GPS衛(wèi)星連接后,GPS導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算車輛行駛的軌跡、速度,并與存儲(chǔ)的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比;當(dāng)發(fā)現(xiàn)行駛軌跡覆蓋了存儲(chǔ)的坐標(biāo)點(diǎn),即按照預(yù)設(shè)的距離提前量,通過語音或顯示屏提示駕駛者。
交警測(cè)速方面的測(cè)速方式
速度是指單位時(shí)間內(nèi),運(yùn)動(dòng)物體位移的變化量。大小等于物體在單位時(shí)間內(nèi)通過的路程。傳統(tǒng)測(cè)量速度的方法是簡(jiǎn)單的從速度的定義出發(fā),先測(cè)量時(shí)間和路程,然后計(jì)算出物體的速度。
在現(xiàn)代科技領(lǐng)域,出現(xiàn)了許多新的檢測(cè)技術(shù)。這些檢測(cè)技術(shù)從廣義上講也是一種傳感技術(shù),因?yàn)樗菍⒋郎y(cè)參量經(jīng)過某種電磁波或聲波的中介作用和一系列轉(zhuǎn)換最后變?yōu)殡娏慷甘境霰粶y(cè)參量值。這與一般傳感器的作用相同,只是它不再象一般傳感器那樣是
單個(gè)的器件而是由若干個(gè)起不同作用的器件集合構(gòu)成。激光多普勒測(cè)速(LDA) 技術(shù)即屬于此類,是將激光束以不同形式照射到流體上,由于流體的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多普勒效應(yīng),用光電檢測(cè)器測(cè)出多普勒頻移,即可得到流體的速度。LDA 技術(shù)尤其對(duì)流體動(dòng)力學(xué)研究更顯示了它的優(yōu)越性,但在固體表面速度的測(cè)量中,LDA技術(shù)的應(yīng)用并不普遍,國(guó)內(nèi)甚至未見到此類產(chǎn)品,同時(shí),由于LDA 光電信號(hào)型式受光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)、流體中微粒情況和流動(dòng)狀態(tài)等的影響極大,因此信號(hào)處理器的結(jié)構(gòu)型式多種多樣,而且對(duì)其性能要求很高,這些都是LDA 技術(shù)存在的局限性。而工業(yè)過程中諸如鋼板、鋁材、電纜、膠片、布匹、塑料、紙張、纖維等貴重工業(yè)產(chǎn)品固體表面的精確測(cè)量仍是一個(gè)急待解決的課題。
相關(guān)測(cè)速是利用隨機(jī)過程理論中的互相關(guān)原理測(cè)量速度。它是基于信號(hào)采集技術(shù)與傳感器技術(shù)發(fā)展起來的一種現(xiàn)代測(cè)速方法,與傳統(tǒng)測(cè)速方法相比,它抗干擾能力更強(qiáng),能在復(fù)雜的干擾條件下準(zhǔn)確測(cè)量信息體速度,互相關(guān)法的抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法, 并且信息體形狀不再影響測(cè)速精度。因此,相關(guān)測(cè)速在現(xiàn)代有著多方面的應(yīng)用。比如:飛機(jī),船舶,汽車等交通工具相對(duì)于地球的速度;軋機(jī)鋼帶相對(duì)于某一固定點(diǎn)的速度;二相(多相)流體中,非連續(xù)相對(duì)于管壁的速度等等。從原理上講,任何在物體運(yùn)動(dòng)方向上一定距離處布置的兩個(gè)傳感器,只要它們能夠檢拾到標(biāo)記物體的某種信號(hào)(一般為隨機(jī)信號(hào)),那么,物體的運(yùn)動(dòng)速度都可以用互相關(guān)的原理加以測(cè)定。
速度是指單位時(shí)間內(nèi),運(yùn)動(dòng)物體位移的變化量。
大小等于物體在單位時(shí)間內(nèi)通過的路程。傳統(tǒng)測(cè)量速度的方法是簡(jiǎn)單的從速度的定義出發(fā),先測(cè)量時(shí)間和路程,然后計(jì)算出物體的速度。
在現(xiàn)代科技領(lǐng)域,出現(xiàn)了許多新的檢測(cè)技術(shù)。這些檢測(cè)技術(shù)從廣義上講也是一種傳感技術(shù),因?yàn)樗菍⒋郎y(cè)參量經(jīng)過某種電磁波或聲波的中介作用和一系列轉(zhuǎn)換最后變?yōu)殡娏慷甘境霰粶y(cè)參量值。
這與一般傳感器的作用相同,只是它不再象一般傳感器那樣是單個(gè)的器件而是由若干個(gè)起不同作用的器件集合構(gòu)成。激光多普勒測(cè)速(LDA) 技術(shù)即屬于此類,是將激光束以不同形式照射到流體上,由于流體的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多普勒效應(yīng),用光電檢測(cè)器測(cè)出多普勒頻移,即可得到流體的速度。
LDA 技術(shù)尤其對(duì)流體動(dòng)力學(xué)研究更顯示了它的優(yōu)越性,但在固體表面速度的測(cè)量中,LDA技術(shù)的應(yīng)用并不普遍,國(guó)內(nèi)甚至未見到此類產(chǎn)品,同時(shí),由于LDA 光電信號(hào)型式受光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)、流體中微粒情況和流動(dòng)狀態(tài)等的影響極大,因此信號(hào)處理器的結(jié)構(gòu)型式多種多樣,而且對(duì)其性能要求很高,這些都是LDA 技術(shù)存在的局限性。而工業(yè)過程中諸如鋼板、鋁材、電纜、膠片、布匹、塑料、紙張、纖維等貴重工業(yè)產(chǎn)品固體表面的精確測(cè)量仍是一個(gè)急待解決的課題。
相關(guān)測(cè)速是利用隨機(jī)過程理論中的互相關(guān)原理測(cè)量速度。它是基于信號(hào)采集技術(shù)與傳感器技術(shù)發(fā)展起來的一種現(xiàn)代測(cè)速方法,與傳統(tǒng)測(cè)速方法相比,它抗干擾能力更強(qiáng),能在復(fù)雜的干擾條件下準(zhǔn)確測(cè)量信息體速度,互相關(guān)法的抗干擾能力明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法, 并且信息體形狀不再影響測(cè)速精度。
因此,相關(guān)測(cè)速在現(xiàn)代有著多方面的應(yīng)用。比如:飛機(jī),船舶,汽車等交通工具相對(duì)于地球的速度;軋機(jī)鋼帶相對(duì)于某一固定點(diǎn)的速度;二相(多相)流體中,非連續(xù)相對(duì)于管壁的速度等等。
從原理上講,任何在物體運(yùn)動(dòng)方向上一定距離處布置的兩個(gè)傳感器,只要它們能夠檢拾到標(biāo)記物體的某種信號(hào)(一般為隨機(jī)信號(hào)),那么,物體的運(yùn)動(dòng)速度都可以用互相關(guān)的原理加以測(cè)定。
測(cè)量距離,在戰(zhàn)場(chǎng)上的用處最大,在簡(jiǎn)易測(cè)繪中最為重要,方法也最多。
在這里,我們只能揀些最簡(jiǎn)單實(shí)用的講一講。 1.步測(cè) 每人都有一副靈便的尺子,隨時(shí)帶在身邊,使用起來十分方便。
這副尺子就是我們的雙腳。 用雙腳測(cè)量距離,首先要知道自己的步子有多大?走的快慢有個(gè)譜。
不然,也是測(cè)不準(zhǔn)確的。 《隊(duì)列條令》上對(duì)步子的大小有個(gè)規(guī)定,齊步走時(shí),一單步長(zhǎng)七十五厘米,走兩單步為一復(fù)步,一復(fù)步長(zhǎng)一米五;行進(jìn)速度每分鐘一百二十單步。
為啥規(guī)定步長(zhǎng)一米五,步速每分鐘一百二十單步呢?這是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得來的。無數(shù)次測(cè)驗(yàn)的結(jié)果說明:一個(gè)成年人的步長(zhǎng),大約等于他眼睛距離地面高度的一半,例如某人從腳根到眼睛的高度是150厘米,他的步長(zhǎng)就是75厘米。
如果你有興趣的話,不妨自己量量看。 還有一個(gè)經(jīng)驗(yàn):我們每小時(shí)能走的公里數(shù),恰與每三秒鐘內(nèi)所邁的步數(shù)相同。
例如,你平均三秒鐘能走五單步,那每小時(shí)你就可以走五公里。不信,也可以試一試。
這兩個(gè)經(jīng)驗(yàn),只是個(gè)大概數(shù),對(duì)每個(gè)人來說,不會(huì)一點(diǎn)不差,這里有個(gè)步長(zhǎng)是否均勻,快慢能否保持一致的問題。要想準(zhǔn)確地測(cè)定距離,就要經(jīng)常練習(xí)自己的步長(zhǎng)和步速。
怎么練習(xí)呢?連隊(duì)不是天天出操、練步法嗎?這就是練習(xí)步長(zhǎng)和步速的極好機(jī)會(huì)。 還有個(gè)練習(xí)的辦法,在公路上,每隔一公里就有一塊里程碑,你可以經(jīng)常用步子走一走,算算步數(shù),看看時(shí)間,反復(fù)體會(huì)自己的步長(zhǎng)和速度。
掌握了自己的步長(zhǎng)和步速,步測(cè)就算學(xué)會(huì)了。步測(cè)時(shí),只要記清復(fù)步數(shù)或時(shí)間,就能算出距離。
例如,知道自己的復(fù)步長(zhǎng)1.5米,數(shù)得某段距離是540復(fù)步,這段距離就是:540*1.5米=810米。若知道自己的步速是每分鐘走54復(fù)步,走了10分鐘,也可以算出這段距離是:54*10=540復(fù)步,540*1.5米=810米。
根據(jù)復(fù)步與米數(shù)的關(guān)系,我們把這個(gè)計(jì)算方法簡(jiǎn)化為一句話:"復(fù)步數(shù)加復(fù)步數(shù)之半,等于距離。"就能很快地算出距離來。
2.目測(cè) 人的眼睛是天生的測(cè)量"儀器",它既可以看近,近到自己的鼻子尖,又能看遠(yuǎn),遠(yuǎn)到宇宙太空的天體。用眼睛測(cè)量距離,雖然不能測(cè)出非常準(zhǔn)確的數(shù)值,但是,只要經(jīng)過勤學(xué)苦練,還是可以測(cè)得比較準(zhǔn)確的。
在我軍炮兵部隊(duì)中,有許多同志練出了一手過硬的目測(cè)本領(lǐng),他們能在幾秒鐘內(nèi),準(zhǔn)確地目測(cè)出幾千米以內(nèi)的距離,活象是一部測(cè)距機(jī)。 怎樣用眼睛測(cè)量物體的距離呢? 人的視力是相對(duì)穩(wěn)定的,隨著物體的遠(yuǎn)近不同,視覺也不斷地起變化,物體的距離近,視覺清楚,物體的距離遠(yuǎn),視覺就模糊。
而物體的形狀都有一定規(guī)律的,各種不同物體的遠(yuǎn)近不同,它們的清晰程度也不一樣。我們練習(xí)目測(cè),就是要注意觀察、體會(huì)各種物體在不同距離上的清晰程度。
觀察的多了,印象深了,就可以根據(jù)所觀察到的物體形態(tài),目測(cè)出它的距離來。例如當(dāng)一個(gè)人從遠(yuǎn)處走來,離你2000米時(shí),你看他只是一個(gè)黑點(diǎn);離你1000米時(shí),你看他身體上下一般粗;500米時(shí),能分辨出頭、肩和四肢;離200米時(shí),能分辯出他們的面孔、衣服顏色和裝具。
這種目測(cè)距離的本領(lǐng),主要得*自己親身去體會(huì)才能學(xué)到手。別人的經(jīng)驗(yàn),對(duì)你并不是完全適用的,下面這個(gè)表里列的數(shù)據(jù),是在一般情況下,正常人眼力觀察的經(jīng)驗(yàn),只能供同志們參考。
不同距離上不同目標(biāo)的清晰程度 距離(米)分辨目標(biāo)清晰程度 100人臉特征、手關(guān)節(jié)、步兵火器外部零件。 150-170衣服的紐扣、水壺、裝備的細(xì)小部分。
200房頂上的瓦片、樹葉、鐵絲。 250-300墻可見縫,瓦能數(shù)溝;人臉五官不清;衣服、輕機(jī)槍、步槍的顏色可分。
400人臉不清,頭肩可分。 500門見開關(guān),窗見格,瓦溝條條分不清;人頭肩不清,男女可分。
700瓦面成絲;窗見襯;行人邁腿分左右,手肘分不清。 1000房屋輪廓清楚,瓦片亂,門成方塊窗襯消;人體上下一般粗。
1500瓦面平光,窗成洞;行人似蠕動(dòng),動(dòng)作分不清。 2000窗是黑影,門成洞;人成小黑點(diǎn),停、動(dòng)分不清。
3000房屋模糊,門難辨,房上煙囪還可見。 你覺得根據(jù)目標(biāo)的清晰程度判斷距離沒有把握時(shí),還可以利用與現(xiàn)地的已知距離,相互進(jìn)行比較,有比較才能判定。
比如,兩電線桿之間的距離,一般為五十米,如果觀測(cè)目標(biāo)附近有電線桿,就可以將觀測(cè)的物體與電引桿間隔比較,然后再判定?,F(xiàn)地沒有距離比較時(shí),就用平時(shí)自己較熟悉的50米、100米、200米、500米等基本距離,經(jīng)過反復(fù)回憶比較后再判定。
如果要測(cè)的距離較長(zhǎng),可以分段比較,爾后推算全長(zhǎng)。 由于天候、陽光、物體顏色和觀察位置、角度的不同,眼睛的分辨力常會(huì)受到影響,目測(cè)的距離就會(huì)產(chǎn)生誤差。
晴天:面向陽光觀測(cè),眼睛受到光線的刺激,視力會(huì)減弱,容易把物體測(cè)遠(yuǎn)了;如背向陽光觀測(cè),眼睛不受光線刺激,物體被陽光照射得清晰明亮,容易把物體測(cè)近了。 陰天或早晚天色較暗時(shí):能見度減弱,物體顯得模糊,容易把目標(biāo)測(cè)遠(yuǎn)了。
雨后:空氣清新,物體顏色鮮明,又容易把目標(biāo)測(cè)近了。 在開闊地形上目測(cè),或隔著水面、溝谷觀察,或從高處往低處觀察,都容易把目標(biāo)測(cè)近了。
應(yīng)根據(jù)各種具體情況,經(jīng)過艱苦練習(xí),反復(fù)體會(huì),摸出自己的經(jīng)驗(yàn)。俗話說:"熟能生巧",練得多,體會(huì)深,經(jīng)驗(yàn)豐富了。
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